Riscaldare il latte. Per farlo, mettetelo in una ciotola adatta al microonde e riscaldatelo per 40-45 secondi. Trasferite il latte tiepido nella ciotola di un mixer elettrico e cospargetelo di lievito. Aggiungere lo zucchero, l'uovo, il tuorlo e il burro fuso. Mescolare fino a quando tutti gli ingredienti sono ben combinati. Quindi, mescolate la farina e il sale con un cucchiaio di legno finché non si forma un impasto.

Inserire il gancio per impasto nel robot da cucina e impastare a velocità media per 8 minuti. Se non avete un robot da cucina o non volete usarlo, potete lavorare l'impasto con le mani su una superficie ben infarinata per 8-10 minuti. Il risultato dovrebbe essere lo stesso in entrambi i casi: l'impasto dovrebbe formare una bella palla e risultare leggermente appiccicoso. Se il composto è troppo appiccicoso (cioè si attacca al fondo del mixer), aggiungere altri 2 cucchiai di farina di pane.

Trasferite la palla di pasta in una ciotola ben oliata, coprite con pellicola e un asciugamano caldo. Lasciate lievitare l'impasto per 1 ora-1 ora e mezza o fino al raddoppio. Il tempo può essere più o meno lungo a seconda dell'umidità e della temperatura. Quando l'impasto è raddoppiato, trasferirlo su una superficie ben infarinata e stenderlo in un rettangolo. Spennellare la pasta con il burro ammorbidito, lasciando uno spazio di 0,5 cm all'estremità della pasta.

In una piccola ciotola, mescolare lo zucchero di canna e la cannella. Con le mani, cospargere il composto sul burro, quindi strofinare il composto di zucchero di canna nel burro. Arrotolare la pasta in modo stretto, partendo dal lato corto, e posizionarla con la cucitura verso il basso, avendo cura di sigillare il più possibile i bordi della pasta. Probabilmente dovrete tagliare circa un centimetro dalle estremità dell'impasto, poiché le estremità non saranno piene di zucchero alla cannella come vorreste.

Con un coltello seghettato o un pezzo di spago, tagliateli in rotoli di 2,5 cm. Disporre i cinnamon rolls in una teglia unta di 23 cm x 23 cm. Coprite con pellicola trasparente e un asciugamano caldo e lasciate lievitare nuovamente per 30-45 minuti.

Preriscaldare il forno a 180°C. Rimuovere l'involucro di plastica e l'asciugamano e cuocere i cinnamon rolls per 20-25 minuti o fino a quando saranno leggermente dorati sui bordi. Si vuole che siano leggermente poco cotte in modo che rimangano morbide al centro, quindi che siano solo leggermente dorate. Lasciar raffreddare prima di spalmare la glassa; il tempo di raffreddamento deve essere compreso tra i 5 e i 10 minuti.

Preparare quindi la glassa. Nella ciotola di un mixer elettrico, unire il formaggio cremoso, il burro, lo zucchero a velo e la pasta di vaniglia BAM. Sbattere fino a ottenere un composto liscio e spumoso. Distribuire sui cinnamon rolls e servire immediatamente.